Ethernet komunikacija na robotu

ethernet_komunikacija_pri_robotu

Robotske aplikacije v modernih industrijskih tovarnah postajajo vse bolj pogoste. Industrijski roboti zagotavljajo visoko hitrost, zanesljivost in konkurenčnost končnega izdelka. Takšna aplikacija ima zelo specifične zahteve za ethernet kable in kabelske dodatke.

Ethernet kabli zagotavljajo prenos podatkov med senzorji, kamerami in servo motorji. Hitrost podatkov je še posebej pomembna v procesih, ki so vizualno nadzorovani, s visokoresolucijskimi kamerami. Ethernet povezava z deli robota se začne v kontrolni omari. Podatkovni kabli se pogosto namestijo ob kable servo motorja, tako je pomembno biti pozoren tudi na elektromagnetno sevanje.

Zaradi raznoraznega gibanja delov robota, so kabli lahko tudi pod veliko stresa zaradi nenehnega upogibanja ali torzijskega gibanja v kombinaciji s kemičnim in mehaničnim stresom. Tudi pod takšnimi zahtevnimi pogoji pa morajo podatkovni kabli zagotoviti zanesljivo podatkovno povezavo. Tudi najmanjša okvara podatkov med gibanjem, lahko povzroči zakasnitev podatkov in s tem ustavitev celotnega sistema.

LAPP proizvaja posebne robotske ethernet kable, ki so narejeni posebej za takšne aplikacije.
 
Posebne zahteve

  • Kabelske konfekcije (kabelski snopi) od robotske osnove do roke robota morajo biti odporni na torzijo in robustni.
  • Posamezne žice morajo biti priklopne, da se lahko hitro in enostavno zamenjajo v primeru vzdrževanja. V ta namen se lahko uporabijo EPIC® DATA konektorji, ki se dodajo na osnovo robota za priklop kabelskega snopa.
  • Konektorji na robotu imajo razred zaščite IP67, ki zagotavlja zaščito pred vlago, umazanijo in vibracijami.

Inovativni izdelki

Več izdelkov
 
Za komunikacijo od kontrolne omare do osnove robota. 

Za komunikacijo iz gibljive roke robota do oddaljene I/O naprave.

Za komunikacijo med oddaljeno I/O napravo in senzorskim sistemom (npr. temperaturni senzor)